Ubuntu初期設定関連のトラシュー

netplan変更後にやること

ラズパイにUbuntu Server 20.04をインストールして動かすときにネットワーク（wlan0）を設定する場合、netplanを変更するが、一発で設定が反映されないためTipsを書き残す。

sudo vi /etc/netplan/99-cloud-init.yaml

ip addr
sudo netplan --debug generate
sudo netplan apply

RPi4(ROS親機:Ubuntu20.04)とRPi3(TB3実機:Ubuntu20.04)間のPing不通問題

なぜかわからないが、この2台間だけ同セグ通信ができなかった。 双方にGW向けのホストルートを書いて解決。

RViz関連不具合

RPi4にUbuntu Serverインストール後、ROS、TB3のインストールを実行し、 最後にデスクトップ機能をインストールしたところ、RVizが起動しなかった。

qt.qpa.xcb: could not connect to display

これで解決。

export DISPLAY=:1 # run in docker image terminal