netplan変更後にやること ラズパイにUbuntu Server 20.04をインストールして動かすときにネットワーク（wlan0）を設定する場合、netplanを変更するが、一発で設定が反映されないためTipsを書き残す。 sudo vi /etc/netplan/99-cloud-init.yaml ip addr sudo …

経緯 前回、参考先URLに沿ってFree-Fleetをインストールしたが、Traffic-editorが使えなかったので、環境作成からやり直した。 Humble環境でOpen-RMFをインストール後に、Free-Fleetをインストールする手順で一応、無事に完了したので手順をメモ。 ソースか…

Env Ubuntu 22.04 Docker Desktop 4.21.1 ( Ubuntu on Docker 20.04 ROS2 Foxy Troubleshooting_1 root@5901057b3d24:~/ff_ros2_ws# rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --rosdistro foxy ERROR: the following packages/stacks could not hav…

まだ検証中なので、参考サイトやメモを残すだけ。 あとで内容をまとめるつもり。 Troubleshooting_1 mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src cd ~/turtlebot3_ws/src/ git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git git clone -b humbl…