公式の要求スペック Install Guideに記載されている要件なんて、個人の環境では満たすの無理。 なので、公式ガイドよりも少ないリソースを割り当ててデプロイをしていく。 www.cisco.com デプロイ時の要求スペック SMCの場合は、メモリ5.5GBくらい sna-deplo…

nvidia-smi Sat Apr 27 16:49:02 2024 +-----------------------------------------------------------------------------+ | NVIDIA-SMI 515.48.07 Driver Version: 515.48.07 CUDA Version: 11.7 | |-------------------------------+--------------------…

各機関の調査 United Nation（UN） Global e-Sustainability Initiative （GeSI）から引用 2030年までに世界のGHGを20%（12ギガトン）削減できる可能性について言及 GeSIによるICT技術のGHG排出量削減効果の見込み ICT Sector Helping to Tackle Climate Cha…

netplan変更後にやること ラズパイにUbuntu Server 20.04をインストールして動かすときにネットワーク（wlan0）を設定する場合、netplanを変更するが、一発で設定が反映されないためTipsを書き残す。 sudo vi /etc/netplan/99-cloud-init.yaml ip addr sudo …

Ubuntuでapt updateができない Waiting for cache lock: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend. It is held by process 3518 (unattended-upgr) sudo lsof /var/lib/dpkg/lock-frontend ps aux | grep apt unattended-upgrades とは 自動アップデ…

経緯 前回、参考先URLに沿ってFree-Fleetをインストールしたが、Traffic-editorが使えなかったので、環境作成からやり直した。 Humble環境でOpen-RMFをインストール後に、Free-Fleetをインストールする手順で一応、無事に完了したので手順をメモ。 ソースか…

Env Ubuntu 22.04 Docker Desktop 4.21.1 ( Ubuntu on Docker 20.04 ROS2 Foxy Troubleshooting_1 root@5901057b3d24:~/ff_ros2_ws# rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --rosdistro foxy ERROR: the following packages/stacks could not hav…

まだ検証中なので、参考サイトやメモを残すだけ。 あとで内容をまとめるつもり。 Troubleshooting_1 mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src cd ~/turtlebot3_ws/src/ git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git git clone -b humbl…

ZabbixとGrafanaを連携させようとしてハマったポイント コンテナ起動時に再起動を繰り返す doccker logs [container id] mkdir: can't create directory '/var/lib/grafana/plugins': Permission denied 解決策： user: “$PID:$GID” docker-compose.yml vers…

ネットワークセキュリティメッシュとゼロトラストネットワークの違いはなに？ ネットワークセキュリティメッシュ（Network Security Mesh）は、ネットワーク内の各コンポーネントやサービスにセキュリティ機能を組み込むアプローチです。ネットワーク内のエ…

ラズパイ非力、、、 GCP（AlwaysFree枠内）非力、、、 時間かかって処理が間に合わないので、ESXiにUbuntu22.04構築。 もはやDockerをインストールする気力も湧かないので、 ダイレクトにSelenium実行環境を構築した。 後日譚 さらに結局、ESXiをアンインス…

XPATHの特定のステータスを条件にして処理を分岐 XPATHをアンド条件で検索する、など方法を考えたが、結局whileで回すのがシンプルだった。 # statusがokではない限り、https://hogehogeにアクセスし続ける # statusがokになった時、hogehogeを出力する impo…

CRONの初期操作 # CRONのインストール apt install -y cron # CRONの起動状況確認 /etc/init.d/cron status # CRONの起動 /etc/init.d/cron status CRONの基本操作 # crontabを別名でコピー $ crontab -l > crontab-custom # 別名コピーしたファイルを編集 $…

立ち上げ時にやること タイムゾーンがズレているとサイト訪問時にタイムゾーン変更を促すポップアップが上がってきてSeleniumの動作が止まる。 そのため、Seleniumを動かすマシンでタイムゾーンの設定をしようとした。 かなり手こずったので備忘録を残す。 a…

GCP Always Free範囲でGCE作成 個人的に注意が必要だと思ったのがNetwork Service。プレミアムのほうが課金されそうだが、逆にスタンダードにすると無料枠の対象外になるという罠がある。 GCPを頂点として見て、GCPの外が下流、という見方。 上り通信（Inbou…

ひさびさにSeleniumを触ったらバージョンが変わってコードも変わっていたので備忘録。 自動予約をしてくれるプログラムを作成中。 環境 Selenium 4.10 Python 3.9.2 Raspberry Pi 4 参考リンク Selenium NameError: name 'By' is not defined - Qiita 【Pyth…

APIの使い方について基礎的な部分を調べたので、備忘録。 参考サイト： APIの仕組みが分かる・使いこなせる人材になれる記事（Pythonコード付き） - Qiita 利用したAPI 天気予報 API（livedoor 天気互換） 無料APIの一覧を紹介するサイト： APIを探して、試…

環境 NVIDIA A40 Intel Xeon Gold 6342 ESXi Version: 7.0.3 Ubuntu Version: 20.04 Isaac Sim Version: 2022.1.0 beta Driver Version: 510.47.03 CUDA Version: 11.6 Veiw Agent&VADC Version: 2203-8.5.0 経緯 既存のIsaac sim環境の動作が遅いからvGPU付…

homebrew homebrewを入れた ここで入れたいアプリがhomebrewでインスト可能か確認できる チートシート的に使いそうなコマンドを列挙 brew install --cask formula brew search text brew list brew update brew upgrade (formula|無しですべて) #更新がある…

はじめに ブックマークが乱雑になってきている 大体、ブックマークしても読まない or 内容忘れてる 読んだ記事は、サクッと文章にしたらいいんじゃないだろうか あとMac買ったし、慣熟飛行がてらブログ書いてみる マークダウンについての気づき - aaa - aaa …