環境
- NVIDIA A40
- Intel Xeon Gold 6342
- ESXi Version: 7.0.3
- Ubuntu Version: 20.04
- Isaac Sim Version: 2022.1.0 beta
- Driver Version: 510.47.03
- CUDA Version: 11.6
- Veiw Agent&VADC Version: 2203-8.5.0
経緯
- 既存のIsaac sim環境の動作が遅いからvGPU付け替えたらIsaac simが起動しなくなった
- 諦めて新しくUbuntu20.04のVMを作成して環境を構築し直すことにした
- 手順通り、vGPU Driverをインストール
- 手順通り、Omniverse Launcherをインストール
- Isaac sim 2022.1.0をインストールしようとするもエラーにより失敗
Error occurred during installation of Isaac Sim: Command failed: "/home/nvidia/.local/share/ov/pkg/ isaac_sim-2022.1.0/omni.isaac.sim.post.install.sh"
解決方法
- 横着してVMRC上で作業していたのがいけなかった模様
- キチンとviewagent & vadcをインストールしてVDI接続
- Isaac sim 2022.1.0のインストールが成功
成功するまでに試した事
- MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.6を試す＞事象再現
- Isaac sim 2021.1.0のインストールを試行＞インストール成功。しかし起動しない
- Isaac sim 2021.1.0のディレクトリから./isaac-sim.shを直接実行＞クラッシュ発生
- Ubuntu 22.04インストールして実行＞事象再現
気づき
ゲーミングPCを初めて買った時、しばらくGPUが使えていないことに気づかなかったことがある。 グラボにディスプレイ挿さないとGPU処理にならないってやつ。
おそらく、今回の事象もそれに近からず遠からずな原因かと思う。 VMRCでマシンに接続してるとGPUが働かないっぽい？ VDI接続するとGPUが働いているっぽい？
なんとなくの感覚で雰囲気を理解したことに満足して先に進もうと思う。
Ref
NVIDIA GRID vGPU ディスプレイ ドライバのインストール
Failed to install isaac sim 2021.2.0 version - Developer - NVIDIA Developer Forums
